On-board SLAM for indoor UAV using a laser range finder
M. Alpen, C. Willrodt, K. Frick, Joachim Horn
Researcher profile · Semantic Scholar
M. Alpen, C. Willrodt, K. Frick, Joachim Horn
M. Muikku, N. Beresford, J. Garnier-Laplace, A. Real +4 more
S. Della Monaca, Valentina Dini, S. Grande, A. Palma +10 more
M. Steiner, C. Willrodt, K. Wichterey, T. Ikäheimonen +20 more
M. Muikku, L. Sirkka, C. Barnett, N. Beresford +9 more
S. Grande, S. Della Monaca, Valentina Dini, A. Palma +11 more
M. Muikku, L. Sirkka, C. Barnett, N. Beresford +9 more
C. Barnett, N. Beresford, Sabera Patel, C. Wells +20 more
C. Barnett, N. Beresford, Sabera Patel, C. Wells +20 more
S. Lofts, L. Février, R. Gilbin, N. Horemans +6 more
M. Steiner, L. Urso, K. Wichterey, C. Willrodt +22 more
C. Barnett, K. Beaugelin, N. Beresford, C. Bradshaw +12 more
T. Ikäheimonen, P. Vesterbacka, I. Outola, J. Ylipieti +15 more
A. Real, N. Horemans, L. Newsome, A. Oudalova +4 more