Unscented Kalman Filtering on Riemannian Manifolds
Søren Hauberg, F. Lauze, K. S. Pedersen
Researcher profile · Semantic Scholar
Søren Hauberg, F. Lauze, K. S. Pedersen
Jan Kremer, Kristoffer Stensbo-Smidt, F. Gieseke, K. S. Pedersen +1 more
A. Dahl, H. Aanæs, K. S. Pedersen
H. Aanæs, A. Dahl, K. S. Pedersen
Søren Hauberg, Stefan Sommer, K. S. Pedersen
Søren Hauberg, Stefan Sommer, K. S. Pedersen
Anders Boesen Lindbo Larsen, Søren Hauberg, K. S. Pedersen
Ann B. Lee, K. S. Pedersen, D. Mumford
Jan Kremer, F. Gieseke, K. S. Pedersen, C. Igel
Anders Boesen Lindbo Larsen, S. Darkner, A. Dahl, K. S. Pedersen
Kristoffer Stensbo-Smidt, C. Igel, A. Zirm, K. S. Pedersen
G. Karagiannis, S. Olsen, K. S. Pedersen
E. Dreier, K. Sørensen, Toke Lund-Hansen, B. M. Jespersen +1 more
Søren Hauberg, Jérôe Lapuyade, Morten Engell-Nørregård, Kenny Erleben +1 more
Wouter M. Kouw, S. Ørting, J. Petersen, K. S. Pedersen +1 more
H. Aanæs, Anders L. Dahl, K. S. Pedersen
D. Gustavsson, K. S. Pedersen, Mads Nielsen
Xiao Hu, F. Lauze, K. S. Pedersen, J. Mélou
S. Toft, K. S. Pedersen, H. Ebeling, J. Hjorth
B. Markussen, K. S. Pedersen, M. Loog
Xiao Hu, F. Lauze, K. S. Pedersen
M. Loog, K. S. Pedersen, B. Markussen
B. Markussen, K. S. Pedersen, M. Loog
K. S. Pedersen, M. Loog, P. Dorst
K. S. Pedersen, R. Duits, Mads Nielsen
Kristoffer Stensbo-Smidt, F. Gieseke, C. Igel, A. Zirm +1 more
Søren Hauberg, F. Lauze, K. S. Pedersen
P. Mysling, Søren Hauberg, K. S. Pedersen
A. Cuzol, K. S. Pedersen, Mads Nielsen
S. Keller, K. S. Pedersen, F. Lauze
K. S. Pedersen, R. Duits, Mads Nielsen
Ann B. Lee, K. S. Pedersen, D. Mumford
A. Tashk, K. Sørensen, S. B. Engelsen, K. S. Pedersen +1 more
K. S. Pedersen, M. Loog, B. Markussen
C. Manfredotti, K. S. Pedersen, Howard J. Hamilton, Sandra Zilles
Morten Engell-Nørregård, Søren Hauberg, Jérôe Lapuyade, Kenny Erleben +1 more
D. Gustavsson, K. S. Pedersen, F. Lauze, Mads Nielsen